Tiêu chuẩn quốc gia

• Số hiệu / Standard Number: TCVN 14445:2025
• Năm ban hành / Publication date: 2025
• Tình trạng / Status: A - Còn hiệu lực (Active)
• Tên tiếng Việt / Title in Vietnamese: Tay máy rô bốt công nghiệp – Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp – Từ vựng và trình bày các đặc tính
• Tên tiếng Anh / Title in English: Manipulating industrial robots – Object handling with grasp – type grippers – Vocabulary and presentation of characteristics
• Tiêu chuẩn tương đương / Equivalent to: ISO 14539:2000 ; MOD - Tương đương 1 phần hoặc được xây dựng trên cơ sở tham khảo
• Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS) / By field: 01.040.25 - Cơ khí chế tạo (Từ vựng); 25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
• Số trang / Page: 41
• Phạm vi áp dụng / Scope of standard: Tiêu chuẩn này quy định các chức năng của các khâu tác động cuối và tập trung vào các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp như đã định nghĩa trong 4.1.2.1.; Tiêu chuẩn này đưa ra các thuật ngữ để mô tả sự cầm nắm đối tượng bằng tay và các thuật ngữ về chức năng, kết cấu và các chi tiết của cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp.; Phụ lục A đưa ra các biểu mẫu trình bày các đặc tính của cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp. Phần này cũng có thể được sử dụng theo các cách sau:; a) Các nhà sản xuất khâu tác động cuối có thể giới thiệu các đặc tính sản phẩm của họ cho người sử dụng rô bốt.; b) Người sử dụng rô bốt có thể quy định các yêu cầu của khâu tác động cuối.; c) Người sử dụng rô bốt có thể mô tả các đặc tính của các đối tượng sẽ được cầm nắm và các đặc tính cầm nắm đối tượng trong các ứng dụng riêng của rô bốt của họ.; Tiêu chuẩn này cũng có thể áp dụng được cho các hệ thống cầm nắm đơn giản không thuộc phạm vi định nghĩa của các rô bốt tay máy công nghiệp như các thiết bị bốc - dỡ hoặc các thiết bị dẫn động - bị dẫn động.
• Tiêu chuẩn viện dẫn / Nomative references: Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).; TCVN 13228:2025, Rô bốt – Từ vựng.; TCVN 13234-1:2020, Tay máy rô bốt công nghiệp-Mặt lắp ghép cơ khí-Phần 1:Dạng Tấm.; TCVN 13234-2:2020, Tay máy rô bốt công nghiệp-Mặt lắp ghép cơ khí-Phần 2:Dạng Trục.; TCVN 13697:2023, Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Các hệ tọa độ và thuật ngữ về chuyển động.; ISO 31101:2023, Rô bốt-Dịch vụ ứng dụng do rô bốt dịch vụ cung cấp-Yêu cầu về hệ thống quản lý an toàn.
• Quyết định công bố / Decision number: 1311/QĐ-BKHCN , Ngày 17-06-2025
• Ban kỹ thuật / Technical Committee: TCVN/TC 299 - Robot