Tiêu chuẩn quốc gia
© VSQI - Bản quyền xuất bản thuộc về Viện Tiêu chuẩn chất lượng Việt Nam
_8*L9G3L4G0G0L0**R1R7R4R4R6R6*
|
Số hiệu
Standard Number
TCVN 13234-1:2020
Năm ban hành 2020
Publication date
Tình trạng
A - Còn hiệu lực (Active)
Status |
|
Tên tiếng Việt
Title in Vietnamese Tay máy rô bốt công nghiệp - Mặt lắp ghép cơ khí – Phần 1: Dạng Tấm
|
|
Tên tiếng Anh
Title in English Manipulating industrial robots – Mechanical Interfaces – Part 1: Plates
|
|
Tiêu chuẩn tương đương
Equivalent to ISO 9409-1:2004
IDT - Tương đương hoàn toàn |
|
Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS)
By field
25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
|
|
Số trang
Page 9
Giá:
Price
Bản Giấy (Paper): 50,000 VNĐ
Bản File (PDF):108,000 VNĐ |
|
Phạm vi áp dụng
Scope of standard Tiêu chuẩn này qui định các kích thước chính, ký hiệu và ghi nhãn cho mặt lắp ghép cơ khí dạng tấm. Chi tiết này được dự định sử dụng để bảo đảm tính lắp lẫn và duy trì sự định hướng của các cơ cấu tác động cuối có lắp bàn tay kẹp.
Tiêu chuẩn này không qui định các yêu cầu khác của khớp nối cơ cấu tác động cuối. Tiêu chuẩn này không đưa ra bất cứ sự liên quan nào của các phạm vi chịu tải vì mặt lắp ghép thích hợp được lựa chọn phụ thuộc vào ứng dụng và khả năng chịu tải của rô bốt. Các mặt lắp ghép cơ khí qui định trong tiêu chuẩn này cũng sẽ được ứng dụng trong các hệ thống điều khiển bằng tay đơn giản không được bao hàm trong định nghĩa tay máy rô bốt công nghiệp như là thiết bị nâng chuyển của rô bốt hoặc thiết bị dẫn - bị dẫn động. |
|
Tiêu chuẩn viện dẫn
Nomative references
Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).
TCVN 7292:2003 (ISO 261:1998), Ren vít hệ mét thông dụng ISO – Vấn đề chung). TCVN 2244:1999 (ISO 286-1:1988), Hệ thống ISO về dung sai và lắp ghép-Cơ sở của dung sai, sai lệch và lắp ghép. TCVN 2245:1999 (ISO 286-2:1988), Hệ thống ISO về dung sai và lắp ghép. Bảng cấp dung sai tiêu chuẩn và sai lệch giới hạn của lỗ và trục. TCVN 5906 (ISO 1101), Đặc tính hình học của sản phẩm (GPS) Dung sai hình học-Dung sai hình dạng, hướng, vị trí và độ đảo. TCVN 13228 (ISO 8373), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt-Từ vựng). ISO 9787:1999, Manipulating industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclatures (Rô bốt tay máy công nghiệp-Các hệ thống tọa độ và danh mục các chuyển động). |
|
Quyết định công bố
Decision number
3814/QĐ-BKHCN , Ngày 29-12-2020
|