Tiêu chuẩn quốc gia

• Số hiệu / Standard Number: TCVN 13232:2020
• Năm ban hành / Publication date: 2020
• Tình trạng / Status: A - Còn hiệu lực (Active)
• Tên tiếng Việt / Title in Vietnamese: Tay máy rô bốt công nghiệp – Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp – Từ vựng và trình bày các đặc tính
• Tên tiếng Anh / Title in English: Manipulating industrial robots – Object handling with grasp-type grippers – Vocabulary and presentation of characteristics
• Tiêu chuẩn tương đương / Equivalent to: ISO 14539:2000 ; IDT - Tương đương hoàn toàn
• Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS) / By field: 01.040.25 - Cơ khí chế tạo (Từ vựng); 25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
• Số trang / Page: 38
• Phạm vi áp dụng / Scope of standard: Tiêu chuẩn này qui định các chức năng của các cơ cấu tác động cuối (cơ cấu chấp hành) và tập trung vào các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp như đã định nghĩa trong 4.1.2.1.; Tiêu chuẩn này cung cấp các thuật ngữ để mô tả sự cầm nắm đối tượng bằng tay và các thuật ngữ về chức năng, kết cấu và các chi tiết của cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp.; Phụ lục A đưa ra các khuôn khổ (biểu mẫu) trình bày các đặc tính của cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp. Phần này cũng có thể được sử dụng theo các cách sau:; a) Các nhà sản xuất cơ cấu tác động đầu mút có thể giới thiệu các đặc tính sản phẩm của họ cho người sử dụng rô bốt.; b) Người sử dụng rô bốt có thể qui định các yêu cầu của cơ cấu tác động đầu mút mà họ cần.; c) Người sử dụng rô bốt có thể mô tả các đặc tính của các đối tượng sẽ được cầm nắm và các đặc tính cầm nắm đối tượng trong các ứng dụng riêng của rô bốt của họ.; Tiêu chuẩn này cũng có thể áp dụng được cho các hệ thống cầm nắm đơn giản không thuộc phạm vi định nghĩa của các rô bốt tay máy công nghiệp như các thiết bị bốc - dỡ hoặc các thiết bị dẫn động - bị dẫn động..
• Tiêu chuẩn viện dẫn / Nomative references: Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).; TCVN 13228 (ISO 8373), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Từ vựng.; TCVN 13234-1 (ISO 9409-1), Tay máy rô bốt công nghiệp – Mặt lắp ghép cơ khí – Phần 1:Dạng Tấm; TCVN 13234-2 (ISO 9409-2), Tay máy rô bốt công nghiệp-Mặt lắp ghép cơ khí – Phần 2:Dạng Trục; ISO 9787:1999, Manipulating industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclatures (Tay máy rô bốt công nghiệp-Hệ thống tọa độ và danh mục chuyển động).
• Quyết định công bố / Decision number: 3814/QĐ-BKHCN , Ngày 29-12-2020