Tiêu chuẩn quốc gia

• Số hiệu / Standard Number: TCVN 14447-1:2025
• Năm ban hành / Publication date: 2025
• Tình trạng / Status: A - Còn hiệu lực (Active)
• Tên tiếng Việt / Title in Vietnamese: Rô bốt – Hệ mô đun cho rô bốt dịch vụ – Phần 1: Yêu cầu chung
• Tên tiếng Anh / Title in English: Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General requirements
• Tiêu chuẩn tương đương / Equivalent to: ISO 22166-1:2021 ; IDT - Tương đương hoàn toàn
• Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS) / By field: 25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
• Số trang / Page: 85
• Phạm vi áp dụng / Scope of standard: Tiêu chuẩn này giới thiệu các yêu cầu và nguyên tắc đối với thông số kỹ thuật của các nền tảng hệ mô đun, thiết kế mô đun mở và tích hợp các mô đun cho việc triển khai rô bốt phục vụ trong các môi trường khác nhau, bao gồm cả lĩnh vực cá nhân và chuyên nghiệp.; Tiêu chuẩn này dành cho các nhóm người sử dụng sau:; - Các nhà phát triển khung chuẩn cho rô bốt dịch vụ hệ mô đun để xác định các khung chuẩn hiệu quả một cách rõ ràng;; - Các nhà thiết kế hoặc sản xuất mô đun để cung cấp cho người dùng cuối hoặc cho các nhà tích hợp rô bốt;; - Các nhà tích hợp rô bốt dịch vụ để lựa chọn các mô đun có thể áp dụng cho việc xây dựng hệ thống tích hợp.; Tiêu chuẩn này bao gồm các nguyên tắc cho việc áp dụng các tiêu chuẩn hiện hành về an toàn và bảo mật đối với các mô đun rô bốt dịch vụ.; Tiêu chuẩn này không phải là tiêu chuẩn về an toàn.; Tiêu chuẩn này áp dụng đặc biệt cho rô bốt dịch vụ, mặc dù các nguyên tắc về hệ mô đun trong tiêu chuẩn này có thể được sử dụng bởi các nhà phát triển nền tảng, các nhà sản xuất, tích hợp mô đun trong các lĩnh vực khác, không nhất thiết bị giới hạn trong lĩnh vực rô bốt.
• Tiêu chuẩn viện dẫn / Nomative references: Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).; TCVN 13697 (ISO 9787), Rô bốt và thiết bị rô bốt – Hệ thống tọa độ và chuyển động danh nghĩa.; ISO 12100:2010, Safety of machinery-General principles for design-Risk assessment and risk reduction (An toàn máy móc-Nguyên tắc chung cho thiết kế-Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro).; ISO/TR 22100-4, Safety of machinery-Relationship with ISO 12100-Part 4:Guidance to machinery manufacturers for consideration of related IT-security (cyber security) aspects (An toàn máy móc-Mối quan hệ với ISO 12100 – Phần 4:Hướng dẫn cho các nhà sản xuất máy móc xem xét các khía cạnh liên quan đến an ninh CNTT (an ninh mạng).; ISO/IEC 27032, Information technology-Security techniques-Guidelines for cybersecurity (Công nghệ thông tin-Kỹ thuật bảo mật-Hướng dẫn an ninh mạng).; IEC 61076-1, Connectors for electronic equipment-Product requirements-Part 1:Generic specification (Đầu nối cho thiết bị điện tử-Yêu cầu sản phẩm-Phần 1:Thông số kỹ thuật chung).; IEC 61984, Connectors-Safety requirements and tests (Đầu nối-Yêu cầu và thử nghiệm an toàn).; IEC/TS 62443-1-1, Industrial communication networks-Network and system security-Part 1-1:Terminology, concepts and models (Mạng truyền thông công nghiệp-Bảo mật mạng và hệ thống-Phần 1-1:Thuật ngữ, khái niệm và mô hình).; IEC 62443-2-1, Industrial communication networks-Network and system security-Part 2-1:Establishing an industrial automation and control system security program (Mạng truyền thông công nghiệp-Bảo mật mạng và hệ thống-Phần 2-1:Thiết lập chương trình bảo mật hệ thống điều khiển và tự động hóa công nghiệp).; IEC 62443-3-3, Industrial communication networks-Network and system security-Part 3-3:System security requirements and security levels (Mạng truyền thông công nghiệp-Bảo mật mạng và hệ thống-Phần 3-3:Yêu cầu bảo mật hệ thống và mức độ bảo mật).; NIST SP 800-154, Guide to data – centric system threat modelling (Hướng dẫn mô hình hóa mối đe dọa hệ thống tập trung vào dữ liệu).; NIST SP 800-160 vols 1 and 2, Systems security engineering considerations for a multidisciplinary approach in the engineering of trustworthy secure systems (Các cân nhắc về kỹ thuật bảo mật hệ thống cho phương pháp tiếp cận đa ngành trong kỹ thuật xây dựng các hệ thống an toàn đáng tin cậy).
• Quyết định công bố / Decision number: 1311/QĐ-BKHCN , Ngày 17-06-2025
• Ban kỹ thuật / Technical Committee: TCVN/TC 299 - Robot