Tiêu chuẩn quốc gia

• Số hiệu / Standard Number: TCVN 13696:2023
• Năm ban hành / Publication date: 2023
• Tình trạng / Status: A - Còn hiệu lực (Active)
• Tên tiếng Việt / Title in Vietnamese: Tay máy rô bốt công nghiệp – Đặc tính và phương pháp thử liên quan
• Tên tiếng Anh / Title in English: Manipulating industrial robots – Performance criteria and related test methods
• Tiêu chuẩn tương đương / Equivalent to: ISO 9283:1998 ; IDT - Tương đương hoàn toàn
• Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS) / By field: 25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
• Số trang / Page: 60
• Phạm vi áp dụng / Scope of standard: Tiêu chuẩn này mô tả các phương pháp qui định và thử nghiệm các đặc tính chất lượng sau của các tay máy rô bốt công nghiệp.; - độ chính xác của tư thế và tính lặp lại của tư thế;; - sai lệch độ chính xác của tư thế theo nhiều hướng;; - độ chính xác của khoảng cách và tính lặp lại của khoảng cách;; - thời gian ổn định của vị trí;; - quá tầm của vị trí;; - lệch hướng của các đặc tính tư thế;; - tính lắp lẫn;; - độ chính xác của quỹ đạo và tính lặp lại của quỹ đạo;; - độ chính xác về định hướng lại của quỹ đạo;; - sai lệch của đường lượn;; - đặc tính vận tốc theo quỹ đạo;; - thời gian tối thiểu để đạt tư thế;; - độ cứng vững tĩnh;; - sai lệch răng cưa đối với quỹ đạo dạng sóng.; Tiêu chuẩn này không qui định các đặc tính chất lượng nào đã nêu trên được lựa chọn cho thử nghiệm một rô bốt cụ thể. Các thử nghiệm mô tả trong tiêu chuẩn này chủ yếu được sử dụng cho phát triển và kiểm tra các điều kiện kỹ thuật của các rô bốt riêng biệt, nhưng cũng có thể được sử dụng cho các mục đích như thử mẫu đầu tiên, thử kiểu hoặc thử nghiệm thu.; Để so sánh các đặc tính chất lượng giữa các rô bốt khác nhau như đã quy định trong tiêu chuẩn này, các thông số sau phải tương tự như nhau: kích thước của không gian thử dạng khối lập phương, tải trọng thử, vận tốc thử, quỹ đạo thử, chu kỳ thử, điều kiện môi trường. Phụ lục A đưa ra các thông số dành riêng cho thử nghiệm so sánh các đặc tính tư thế - tư thế và các đặc tính của quỹ đạo.; Tiêu chuẩn này áp dụng cho tất cả các tay máy rô bốt công nghiệp như đã định nghĩa trong TCVN 13228 (ISO 8373). Tuy nhiên, theo tiêu chuẩn này, thuật ngữ “rô bốt” có nghĩa là tay máy rô bốt công nghiệp.
• Tiêu chuẩn viện dẫn / Nomative references: Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).; TCVN 13228 (ISO 8373), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Từ vựng.; TCVN 13697 (ISO 9787), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Các hệ tọa độ và thuật ngữ về chuyển động.; TCVN 13698 (ISO 9946), Tay máy rô bốt công nghiệp – Giới thiệu các đặc tính.
• Quyết định công bố / Decision number: 672/QĐ-BKHCN , Ngày 11-04-2023
• Ban kỹ thuật / Technical Committee: TCVN/TC299