Tiêu chuẩn quốc gia

• Số hiệu / Standard Number: TCVN 13233-3:2025
• Năm ban hành / Publication date: 2025
• Tình trạng / Status: A - Còn hiệu lực (Active)
• Tên tiếng Việt / Title in Vietnamese: Rô bốt – Tiêu chí tính năng và phương pháp thử liên quan đến rô bốt dịch vụ – Phần 3: Tay máy
• Tên tiếng Anh / Title in English: Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 3: Manipulation
• Tiêu chuẩn tương đương / Equivalent to: ISO 18646-3:2021 ; IDT - Tương đương hoàn toàn
• Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS) / By field: 25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
• Số trang / Page: 19
• Phạm vi áp dụng / Scope of standard: Tiêu chuẩn này mô tả các phương pháp quy định và đánh giá hiệu suất tay máy của rô bốt dịch vụ, đặc biệt là:; - Kích thước nắm giữ;; - Lực nắm giữ;; - Độ chống trượt của nắm giữ;; - Mở cửa bản lề; và; - Mở cửa trượt.; Có những đặc điểm nắm giữ đặc trưng khác và trường hợp sử dụng đối với tay máy của rô bốt dịch vụ. Dự kiến những đặc điểm này sẽ được đưa vào bản sửa đổi trong tương lai.; Tiêu chuẩn này chỉ đề cập đến môi trường trong nhà. Tuy nhiên, các thử nghiệm đã mô tả cũng có thể áp dụng được cho các rô bốt hoạt động trong môi trường bên ngoài nhà.; Tiêu chuẩn này không áp dụng cho kiểm tra xác nhận hoặc phê chuẩn các yêu cầu về an toàn.
• Tiêu chuẩn viện dẫn / Nomative references: Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).; ISO 9379:2005, Operating forces-Test method – Doors (Lực hoạt động – Phương pháp thử – Cửa).
• Quyết định công bố / Decision number: 1311/QĐ-BKHCN , Ngày 17-06-2025
• Ban kỹ thuật / Technical Committee: TCVN/TC 299 - Robot