Tiêu chuẩn quốc gia

© VSQI - Bản quyền xuất bản thuộc về Viện Tiêu chuẩn chất lượng Việt Nam

_8*L9G3L4G0G0L0**R1R7R1R8R9R2*
Số hiệu

Standard Number

TCVN 13230:2020
Năm ban hành 2020

Publication date

Tình trạng A - Còn hiệu lực (Active)

Status

Tên tiếng Việt

Title in Vietnamese

Tay máy rô bốt công nghiệp – Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối – Từ vựng và diễn giải các đặc tính
Tên tiếng Anh

Title in English

Manipulating industrial robots – Automatic end effector exchange systems – Vocabulary and presentation of characteristics
Tiêu chuẩn tương đương

Equivalent to

ISO 11593:1996
IDT - Tương đương hoàn toàn
Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS)

By field

25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
Số trang

Page

19
Giá:

Price

Bản Giấy (Paper): 100,000 VNĐ
Bản File (PDF):228,000 VNĐ
Phạm vi áp dụng

Scope of standard

Tiêu chuẩn này định nghĩa các thuật ngữ có liên quan đến hệ thống trao đổi tự động của cơ cấu tác động cuối được sử dụng cho các rô bốt tay máy công nghiệp hoạt động trong môi trường sản xuất.
Các thuật ngữ được trình bày thông qua ký hiệu, đơn vị, định nghĩa và mô tả. Định nghĩa bao gồm viện dẫn các tiêu chuẩn áp dụng hiện hành.
Phụ lục A giới thiệu một biểu mẫu về trình bày các đặc tính của hệ thống trao đổi tự động của cơ cấu tác động cuối.
Tiêu chuẩn viện dẫn

Nomative references

Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).
TCVN 13228 (ISO 8373), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Từ vựng
ISO 9409-1:1996, Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 1:Plates (form A) [Rô bot tay máy công nghiệp – Mặt lắp ghép – Phần 1:Dạng phẳng (dạng A)]
ISO 9409-2:1996, Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 2:Shafts (form A) [Rô bot tay máy công nghiệp – Mặt lắp ghép – Phần 2:Dạng trục (dạng A)]
ISO 9787:1990, Manipulating industrial robots – Coordinate systems and motion (Rô bot tay máy công nghiệp – Các hệ thống tọa độ và chuyển động)
Quyết định công bố

Decision number

4034/QĐ-BKHCN , Ngày 31-12-2020