Tiêu chuẩn quốc gia
© VSQI - Bản quyền xuất bản thuộc về Viện Tiêu chuẩn chất lượng Việt Nam
_8*L9G3L4G0G0L0**R1R7R1R8R9R2*
Số hiệu
Standard Number
TCVN 13230:2020
Năm ban hành 2020
Publication date
Tình trạng
A - Còn hiệu lực (Active)
Status |
Tên tiếng Việt
Title in Vietnamese Tay máy rô bốt công nghiệp – Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối – Từ vựng và diễn giải các đặc tính
|
Tên tiếng Anh
Title in English Manipulating industrial robots – Automatic end effector exchange systems – Vocabulary and presentation of characteristics
|
Tiêu chuẩn tương đương
Equivalent to ISO 11593:1996
IDT - Tương đương hoàn toàn |
Chỉ số phân loại Quốc tế (ICS)
By field
25.040.30 - Rôbốt công nghiệp. Manip
|
Số trang
Page 19
Giá:
Price
Bản Giấy (Paper): 100,000 VNĐ
Bản File (PDF):228,000 VNĐ |
Phạm vi áp dụng
Scope of standard Tiêu chuẩn này định nghĩa các thuật ngữ có liên quan đến hệ thống trao đổi tự động của cơ cấu tác động cuối được sử dụng cho các rô bốt tay máy công nghiệp hoạt động trong môi trường sản xuất.
Các thuật ngữ được trình bày thông qua ký hiệu, đơn vị, định nghĩa và mô tả. Định nghĩa bao gồm viện dẫn các tiêu chuẩn áp dụng hiện hành. Phụ lục A giới thiệu một biểu mẫu về trình bày các đặc tính của hệ thống trao đổi tự động của cơ cấu tác động cuối. |
Tiêu chuẩn viện dẫn
Nomative references
Các tài liệu sau đây là cần thiết để áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có).
TCVN 13228 (ISO 8373), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt – Từ vựng ISO 9409-1:1996, Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 1:Plates (form A) [Rô bot tay máy công nghiệp – Mặt lắp ghép – Phần 1:Dạng phẳng (dạng A)] ISO 9409-2:1996, Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 2:Shafts (form A) [Rô bot tay máy công nghiệp – Mặt lắp ghép – Phần 2:Dạng trục (dạng A)] ISO 9787:1990, Manipulating industrial robots – Coordinate systems and motion (Rô bot tay máy công nghiệp – Các hệ thống tọa độ và chuyển động) |
Quyết định công bố
Decision number
4034/QĐ-BKHCN , Ngày 31-12-2020
|